8-800-700-43-53

sales@kippribor.ru


Продукция

Драйверы гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD

Драйверы гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR SMDДрайверы шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер позволяет интерпретировать команды контроллера в последовательность коммутационных состояний выходных элементов, питающих обмотки шагового двигателя. Таким образом происходит преобразование команд контроллера во вращательное движение ротора двигателя, причем параметры преобразования четко заданы драйвером с учетом характеристик подключенного двигателя.

Основные особенности драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

  • Драйверы серии SMD строятся на современной элементной базе с применением 32-битного DSP-процессора.
  • ПИД-регулирование выходного тока фазы обеспечивает оптимальный режим работы двигателя независимо от параметров его обмотки.
  • Алгоритм микрошагового управления обеспечивает устойчивую и стабильную работу двигателя на любых скоростях.
  • S-образный профиль кривой разгона/торможения позволяет снизить перегрузки узлов привода и механический износ деталей.
  • Функция ограничения тока фазы в режиме удержания исключает перегрев обмоток двигателя.
  • Фильтрация управляющих импульсов обуславливает низкий уровень вибраций шагового двигателя.
  • Дискретное ограничение фазного тока обмоток позволяет адаптировать драйвер к параметрам конкретного двигателя.

Таблица соответствия драйверов SMD и подключаемых к ним двигателей KIPPRIBOR серии SMO здесь.

Технические характеристики драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

Параметр Значение
Модель драйвера SMD-2O.17.16.R2 SMD-2O.24.40 SMD-2O.34.60 SMD-2O.24.40.IO SMD-2O.24.40.IR SMD-2O.24.40.2IR
Число подключаемых двигателей 1 2
Максимальный габарит подключаемых двигателей NEMA 17 (42 мм) NEMA 34 (86 мм) NEMA 24 (60 мм) NEMA 24 (60 мм) NEMA 24 (60 мм) NEMA 24 (60 мм)
Количество фаз 2
Напряжение питания драйвера 24…48 VDC 24…48 VDC 24…100 VDC 24…48 VDC 24…48 VDC 24…48 VDC
Максимальный ток фазы шагового двигателя 1,6 А 4 А 6 А 4 А 4 А 4 А
Число установок тока 8 8 8 8 8 16
Число установок микрошага 16 16 16 16 16 16
Функция подавления резонанса Есть
Функция фильтрации управляющих импульсов Есть
S-образная характеристика разгона/торможения Есть
Функция изменения интенсивности разгона/торможения Нет Нет Нет Есть Есть Есть
Ограничение тока фазы в режиме удержания Есть Есть Есть Нет Нет Нет
Тип охлаждения Естественное Естественное Встроенный вентилятор Естественное Естественное Естественное
Наличие интерфейсов RS232 Нет Нет Нет Нет Нет
Максимально допустимая вибрация 5G
Температура эксплуатации 0…45°С
Влажность окружающей среды ≤90 RH

Габаритные и установочные размеры драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

 

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2

Драйверы KIPPRIBOR SMD-2O.24.40, SMD-2O.24.40.IO, SMD-2O.24.40.IR

Драйверы KIPPRIBOR SMD-2O.24.40, SMD-2O.24.40.IO, SMD-2O.24.40.IR

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40. 2IR

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40. 2IR


Схемы подключения драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

Драйверы SMD-2O.17.16.R2, SMD-2O.24.40, SMD-2O.34.60

Драйвер SMD-2O.24.40.IO

Драйвер SMD-2O.24.40.IR

Драйвер SMD-2O.24.40.2IR

Настройка микрошагового режима на драйверах шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

Настройка микрошагового режима на драйверах выполняется посредством установки DIP-переключателей

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2

Микрошаговый режим (шагов на оборот)

Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
200 on on on on
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40

Микрошаговый режим(шагов на оборот)

Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
200 on on on on
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off Off
25000 off off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60

Микрошаговый режим(шагов на оборот)

Положение DIP-переключателей

SW5 SW6 SW7 SW8
400 on on on on
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off

 

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO

Частота вращения, об/мин

Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
0…10 on on on on
0…20 off on on on
0…30 on off on on
0…50 off off on on
0…60 on on off on
0…80 off on off on
0…100 on off off on
0….150 off off off on
0…200 on on on off
0…250 off on on off
0…300 on off on off
0…400 off off on off
0…500 on on off off
0…600 off on off off
0…700 on off off Off
0…800 off off off off

 

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR

Частота вращения, об/мин

Положение DIP-переключателей
SW5 SW6 SW7 SW8
0…10 on on on on
0…20 off on on on
0…30 on off on on
0…50 off off on on
0…60 on on off on
0…80 off on off on
0…100 on off off on
0….150 off off off on
0…200 on on on off
0…250 off on on off
0…300 on off on off
0…400 off off on off
0…500 on on off off
0…600 off on off off
0…700 on off off Off
0…800 off off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR

Частота вращения, об/мин

Положение DIP-переключателей

SW6 SW7 SW8
0...100 on on on
0...150 off on on
0...200 on off on
0...250 off off on
0...300 on on off
0...350 off on off
0...400 on off off
0...450 off off off

Таблицы настройки тока обмоток драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

В таблицах представлено положение микропереключателей и соответствующее значение максимального тока, подаваемого в обмотку шагового двигателя.

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.17.16.R2

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
0,3A 0,2A on on on
0,5A 0,3A off on on
0,7A 0,5A on off on
1,0A 0,7A off off on
1,3A 1,0A on on off
1,6A 1,2A off on off
1,9A 1,4A on off off
2,2A 1,6A off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
1,4A 1,0A on on on
2,1A 1,5A off on on
2,7A 1,9A on off on
3,2A 2,3A off off on
3,8A 2,7A on on off
4,3A 3,1A off on off
4,9A 3,5A on off off
5,6A 4,0A off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.34.60

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
2,4A 2,0A on on on
3,1A 2,6A off on on
3,8A 3,1A on off on
4,5A 3,7A off off on
5,2A 4,3A on on off
5,8A 4,9A off on off
6,5A 5,4A on off off
7,2A 6,0A off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IO

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
1,4A 1,0A on on on
2,1A 1,5A off on on
2,7A 1,9A on off on
3,2A 2,3A off off on
3,8A 2,7A on on off
4,3A 3,1A off on off
4,9A 3,5A on off off
5,6A 4,0A off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.IR

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3
1,4A 1,0A on on on
2,1A 1,5A off on on
2,7A 1,9A on off on
3,2A 2,3A off off on
3,8A 2,7A on on off
4,3A 3,1A off on off
4,9A 3,5A on off off
5,6A 4,0A off off off

Драйвер KIPPRIBOR SMD-2O.24.40.2IR

Ток обмоток шагового двигателя, А Положение DIP-переключателей
Максимальное значение Действующее значение SW1 SW2 SW3 SW4
0,3 0,2 on on on on
0,5 0,4 off on on on
0,7 0,5 on off on on
1,0 0,7 off off on on
1,3 0,9 on on off on
1,6 1,1 off on off on
1,9 1,4 on off off on
2,2 1,6 off off off on
2,5 1,8 on on on off
2,8 2,0 off on on off
3,2 2,3 on off on off
3,6 2,6 off off on off
4,0 2,9 on on off off
4,4 3,1 off on off off
5,0 3,6 on off off off
5,6 4,0 off off off off

 

Обозначение при заказе драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:

Например: SMD-2O.34.60

Вы заказали: драйвер серии SMD без обратной связи для 2-фазного шагового двигателя с размером фланца 84 мм и максимальным током фазы 6,0 А. Число подключаемых двигателей – 1.


© 2008-2020 Kippribor
Яндекс.Метрика
Яндекс цитирования