| Шаговые двигатели модели HDM
Общее описание шаговых двигателей KIPPRIBOR модели HDM
Шаговые двигатели KIPPRIBOR модели HDM предназначены для приводов с прецизионным позиционированием. Обеспечивают высокие динамические характеристики. Точность позиционирования исполнительного механизма в приводе, использующем шаговый двигатель, обеспечивается конструкцией самого мотора, а при повышенных потребностях в точности позиционирования, исключающим малейшие ошибки используются моторы со встроенным энкодером.
Шаговые двигатели KIPPRIBOR модели HDM – синхронные бесщёточные электродвигатели постоянного тока. Угол поворота вала такого двигателя пропорционален числу импульсов управляющего сигнала. Двигатели предназначены для установки в приводы порталов, манипуляторов, конвейеров, аппликаторов. Угловой шаг двигателей составляет 1,8° для двухфазных модификаций и 1,5° для трёхфазных, а используя соответствующие настройки драйвера можно достичь требуемого значения микрошага.
Преимущества шаговых двигателей модели HDM:
- Модельный ряд включает двигатели с габаритами от NEMA 8 (20x20мм) до NEMA 51 (130x130мм);
- Двухфазные и трёхфазные шаговые двигатели с габаритами от NEMA 8 (20x20мм) до NEMA 51 (130x130мм);
- Максимальный удерживающий момент от 0,03 до 45 Н·м (в зависимости от габарита);
- Двигатели с инкрементальным энкодером и без него; исполнения с энкодером позволяют получать обратную связь о положении ротора;
- Исполнения с электромагнитным тормозом.
Технические характеристики шаговых двигателей модели HDM
| Параметр |
Габарит двигателя |
| HDM-xx.020 |
HDM-xx.028 |
HDM-xx.035 |
HDM-xx.042 |
HDM-xx.057 |
HDM-xx.060 |
HDM-xx.086 |
HDM-xx.110 |
HDM-xx.130 |
| Размер присоединительного фланца NEMA/мм |
NEMA8/ 20х20 мм |
NEMA11/ 28х28 мм |
NEMA14/ 35х35 мм |
NEMA17/ 42х42 мм |
NEMA23/ 57х57 мм |
NEMA24/ 60х60 мм |
NEMA34/ 86х86 мм |
NEMA42/ 110х110 мм |
NEMA51/ 130х130 мм |
| Количество фаз |
2 |
2/3 |
2 |
2/3 |
2 |
| Угловой шаг |
1,8° |
1,8°/1,2° |
1,8° |
1,8°/1,2° |
1,8° |
| Максимальная радиальная нагрузка (на расстоянии 10 мм от фланца) |
20 Н |
25 Н |
30 Н |
100 Н |
| Максимальная осевая нагрузка |
Не более веса мотора |
| Тип энкодера |
Инкрементальный оптический |
| Тип присоединения энкодера |
Разъём DB9 |
| Тип тормоза |
Электромагнитный |
| Тип присоединения тормоза |
Кабельный вывод |
| Тип электрического присоединения |
Кабельный вывод |
Разъем 5p |
| Сопротивление изоляции |
≥100 МОм (500VDC) |
| Электрическая прочность изоляции |
500VAC (1 мин) |
| Класс изоляции |
B |
| Степень защиты оболочки IP |
IP40 |
| Максимальная рабочая температура двигателя |
85°C |
| Температура эксплуатации, °C |
-20…50°C |
| Относительная влажность воздуха, % |
15…90% |
Параметры тормоза
| Параметр |
Значение |
| HDM-O2.042.20.0N8.B |
HDM-C2.042.20.0N8.B |
HDM-O2.057.50.3N0.B |
HDM-C2.057.50.3N0.B |
HDM-O2.086.60.4N5.B |
HDM-C2.086.60.4N5.B |
HDM-C2.086.60.12N.B |
| Напряжение питания |
24 VDC |
| Максимальный момент удержания, Нм |
0,7 |
2,2 |
5,5 |
8,3 |
| Мощность, Вт |
3,7 |
4,5 |
4,3 |
| Макс частота вращения, об/мин |
500 |
1000 |
| Время срабатывания, мс |
50 |
| Класс изоляции |
B |
Модификации шаговых двигателей модели BAS
| Модификация |
Наличие энкодера |
Количество фаз |
Номин. ток фазы, А |
Сопрот. обмотки, Ом |
Индуктивность обмотки, мГн |
Макс. удерж. момент, Н*м |
Момент инерции ротора, кг*см2 |
Наличие тормоза |
Количество выводов, шт |
Диаметр вала, мм |
Длина двигателя*, мм |
Масса двигателя, кг |
Рекомендуемая модель драйвера KIPPRIBOR |
| HDM-O2.020.06.N03 |
Нет |
2 |
0,6 |
5,7 |
2,6 |
0,03 |
0,003 |
Нет |
4 |
4 |
33 |
0,07 |
BAS-2OP.028.1A0 BAS-2OP.042.2A2 BAS-2OI.042.2A2.D BAS-2OP.042.2A2.X2 |
| HDM-O2.020.06.N05 |
Нет |
2 |
0,6 |
7,0 |
2,6 |
0,05 |
0,004 |
Нет |
4 |
4 |
33 |
0,1 |
| HDM-O2.028.12.N06 |
Нет |
2 |
1,2 |
1,4 |
1,0 |
0,06 |
0,009 |
Нет |
4 |
5 |
32 |
0,11 |
| HDM-O2.028.12.0N1 |
Нет |
2 |
1,2 |
1,8 |
1,6 |
0,10 |
0,013 |
Нет |
4 |
5 |
41 |
0,13 |
| HDM-O2.028.12.N13 |
Нет |
2 |
1,2 |
2,2 |
2,3 |
0,13 |
0,018 |
Нет |
4 |
5 |
51 |
0,18 |
| HDM-O2.035.10.0N2 |
Нет |
2 |
1,0 |
3,8 |
5,3 |
0,20 |
0,022 |
Нет |
4 |
5 |
34 |
0,18 |
| HDM-O2.042.15.0N4 |
Нет |
2 |
1,5 |
2,6 |
5,1 |
0,40 |
0,057 |
Нет |
4 |
5 |
40 |
0,29 |
BAS-2OP.042.2A2 BAS-2OI.042.2A2.D BAS-2OP.042.2A2.X2 |
| HDM-O2.042.20.0N6 |
Нет |
2 |
2,0 |
1,8 |
3,8 |
0,6 |
0,082 |
Нет |
4 |
5 |
47 |
0,37 |
| HDM-O2.042.20.0N8.B |
Нет |
2 |
2,0 |
1,9 |
5,0 |
0,8 |
0,114 |
Да |
4 |
5 |
60 |
0,48 |
| HDM-O2.042.20.0N8 |
Нет |
2 |
2,0 |
1,9 |
5,0 |
0,8 |
0,114 |
Нет |
4 |
5 |
60 |
0,48 |
| HDM-O2.057.30.1N3 |
Нет |
2 |
3,0 |
0,42 |
1,5 |
1,3 |
0,260 |
Нет |
4 |
8 |
55 |
0,67 |
BAS-2OP.060.5A6 BAS-2OM.060.6A0 BAS-2CM.060.6A0 BAS-2OI.060.4A0 BAS-2OR.060.4A0 BAS-2OI.060.5A6.D BAS-2OP.060.5A6.X2 BAS-2OP.060.5A6.X3 |
| HDM-O2.057.50.2N3 |
Нет |
2 |
5,0 |
0,64 |
2,7 |
2,3 |
0,460 |
Нет |
4 |
8 |
76 |
1,03 |
| HDM-O2.057.50.3N0.B |
Нет |
2 |
5,0 |
0,82 |
3,7 |
3,0 |
0,720 |
Да |
4 |
8 |
102 |
1,48 |
| HDM-O2.057.50.3N0 |
Нет |
2 |
5,0 |
0,82 |
3,7 |
3,0 |
0,720 |
Нет |
4 |
8 |
102 |
1,48 |
| HDM-O2.060.50.2N1 |
Нет |
2 |
5,0 |
0,35 |
1,3 |
2,1 |
0,330 |
Нет |
4 |
8 |
58 |
0,87 |
| HDM-O2.060.50.3N0 |
Нет |
2 |
5,0 |
0,5 |
2,2 |
3,0 |
0,690 |
Нет |
4 |
8 |
86 |
1,39 |
| HDM-O2.086.60.4N5.B |
Нет |
2 |
6,0 |
0,41 |
2,82 |
4,5 |
1,400 |
Да |
4 |
14 |
78 |
2,25 |
BAS-2OP.086.7A2 BAS-2CM.086.8A0 |
| HDM-O2.086.60.4N5 |
Нет |
2 |
6,0 |
0,41 |
2,82 |
4,5 |
1,400 |
Нет |
4 |
14 |
78 |
2,25 |
| HDM-O2.086.60.8N5 |
Нет |
2 |
6,0 |
0,53 |
4,25 |
8,5 |
2,700 |
Нет |
4 |
14 |
113 |
4 |
| HDM-O2.086.60.12N |
Нет |
2 |
6,0 |
1,72 |
8,3 |
12 |
4,000 |
Нет |
4 |
14 |
155 |
5,1 |
| HDM-O2.110.60.12N |
Нет |
2 |
6,0 |
0,37 |
4,9 |
12 |
7,200 |
Нет |
4 |
19 |
115 |
6 |
BAS-2OP.110.8A0 |
| HDM-O2.110.65.28N |
Нет |
2 |
6,5 |
1,2 |
22,0 |
28 |
16,200 |
Нет |
4 |
19 |
201 |
11,7 |
| HDM-O2.130.70.45N |
Нет |
2 |
7,0 |
0,9 |
9,5 |
45 |
48,400 |
Нет |
4 |
19 |
283 |
19 |
BAS-2OP.130.8A0 |
| HDM-C2.042.20.0N6 |
Да |
2 |
2,0 |
1,1 |
1,5 |
0,6 |
0,082 |
Нет |
4 |
5 |
67 |
0,4 |
BAS-2CP.042.2A0 |
| HDM-C2.042.20.0N8.B |
Да |
2 |
2,0 |
1,9 |
5 |
0,8 |
0,114 |
Да |
4 |
5 |
79 |
0,6 |
| HDM-C2.042.20.0N8 |
Да |
2 |
2,0 |
1,9 |
5 |
0,8 |
0,114 |
Нет |
4 |
5 |
79 |
0,6 |
| HDM-C2.057.40.1N3 |
Да |
2 |
4,0 |
0,4 |
1,6 |
1,3 |
0,260 |
Нет |
4 |
8 |
77 |
0,8 |
BAS-2CP.060.6A0 BAS-2CM.060.6A0 |
| HDM-C2.057.50.2N3 |
Да |
2 |
5,0 |
0,6 |
2,4 |
2,3 |
0,460 |
Нет |
4 |
8 |
98 |
1,2 |
| HDM-C2.057.50.3N0.B |
Да |
2 |
5,0 |
0,8 |
3,7 |
3 |
0,720 |
Да |
4 |
8 |
124 |
1,5 |
| HDM-C2.057.50.3N0 |
Да |
2 |
5,0 |
0,8 |
3,7 |
3 |
0,720 |
Нет |
4 |
8 |
124 |
1,5 |
| HDM-C2.060.50.2N2 |
Да |
2 |
5,0 |
0,4 |
1,3 |
2,2 |
0,330 |
Нет |
4 |
8 |
79 |
1,1 |
| HDM-C2.060.50.3N0 |
Да |
2 |
5,0 |
0,5 |
2,2 |
3 |
0,690 |
Нет |
4 |
8 |
107 |
1,5 |
| HDM-C2.086.60.4N5.B |
Да |
2 |
6,0 |
0,4 |
2,8 |
4,5 |
1,400 |
Да |
4 |
14 |
105 |
2,5 |
BAS-2CP.086.8A0 BAS-2CM.086.8A0 |
| HDM-C2.086.60.4N5 |
Да |
2 |
6,0 |
0,4 |
2,8 |
4,5 |
1,400 |
Нет |
4 |
14 |
105 |
2,5 |
| HDM-C2.086.60.8N5 |
Да |
2 |
6,0 |
0,5 |
5,5 |
8,5 |
2,800 |
Нет |
4 |
14 |
140 |
3,9 |
| HDM-C2.086.60.10N |
Да |
2 |
6,0 |
0,8 |
5,3 |
10 |
3,400 |
Нет |
4 |
14 |
157 |
4,3 |
| HDM-C2.086.60.12N.B |
Да |
2 |
6,0 |
0,7 |
8,3 |
12 |
4,000 |
Да |
4 |
14 |
182 |
5,3 |
| HDM-C2.086.60.12N |
Да |
2 |
6,0 |
0,7 |
8,3 |
12 |
4,000 |
Нет |
4 |
14 |
182 |
5,3 |
| HDM-O3.057.35.0N9 |
Нет |
3 |
3,5 |
0,5 |
1,2 |
0,9 |
0,260 |
Нет |
3 |
8 |
55 |
0,67 |
BAS-3OP.060.8A0 |
| HDM-O3.057.35.1N5 |
Нет |
3 |
3,5 |
0,69 |
1,8 |
1,5 |
0,480 |
Нет |
3 |
8 |
78 |
1,1 |
| HDM-C3.057.35.1N5 |
Да |
3 |
3,5 |
0,69 |
1,8 |
1,5 |
0,480 |
Нет |
3 |
8 |
100 |
1,16 |
BAS-3CP.060.6A0 |
| HDM-O3.086.30.2N3 |
Нет |
3 |
3 |
2,1 |
7,7 |
2,3 |
1,300 |
Нет |
3 |
12 |
73 |
2 |
BAS-3OP.086.7A2 |
| HDM-O3.086.45.4N3 |
Нет |
3 |
4,5 |
1,1 |
4,5 |
4,3 |
2,500 |
Нет |
3 |
12 |
105 |
2 |
| HDM-O3.086.30.7N0 |
Нет |
3 |
3 |
4,4 |
20 |
7 |
3,400 |
Нет |
3 |
14 |
129 |
4,1 |
| HDM-O3.086.30.9N0 |
Нет |
3 |
3 |
5,7 |
29 |
9 |
4,000 |
Нет |
3 |
14 |
155 |
5,1 |
| HDM-O3.110.43.8N0 |
Нет |
3 |
4,3 |
1 |
11,9 |
8 |
8,600 |
Нет |
3 |
19 |
137 |
5,5 |
BAS-3OP.110.7A2 |
| HDM-O3.110.60.12N |
Нет |
3 |
6 |
1,1 |
12,4 |
12 |
11,900 |
Нет |
3 |
19 |
161 |
7,1 |
| HDM-O3.110.65.16N |
Нет |
3 |
6,5 |
1,3 |
19 |
16 |
14,800 |
Нет |
3 |
19 |
185 |
10,7 |
| HDM-O3.110.70.20N |
Нет |
3 |
7 |
1,7 |
22 |
20 |
19,800 |
Нет |
3 |
19 |
220 |
11 |
* - на приведенных ниже чертежах длина двигателя обозначена L
Схема подключения шаговых двигателей модели HDM
Двухфазные двигатели
| Выводы обмоток |
Габариты двигателя |
| HDM-xx.020 … HDM-xx.086 (кабельный вывод) |
HDM-xx.110 (кабельный вывод) |
HDM-xx.130 (5-полюсный разъем) |
| A+ |
Красный |
Красный |
1 |
| A- |
Синий |
Зелёный |
2 |
| B+ |
Зелёный |
Жёлтый |
3 |
| B- |
Жёлтый |
Синий |
4 |
Трехфазные двигатели
| Выводы обмоток |
Габариты двигателя |
| HDM-xx.057 |
HDM-xx.086 |
HDM-xx.110 |
| U |
Красный |
Красный |
| V |
Жёлтый |
Жёлтый |
| W |
Синий |
Зелёный |
Схема подключения энкодера
| Параметр |
Разъём DB9 |
| Номер пина |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
| Назначение |
EA+ |
EA- |
- |
EB+ |
EB- |
- |
- |
5V |
GND |
| Цвет кабеля |
коричневый |
белый |
- |
зелёный |
жёлтый |
- |
- |
красный |
синий |
Схема подключения тормоза
| Цвет кабеля |
назначение |
| красный |
+ 24 VDC |
| черный |
GND |
Структура условного обозначения шаговых двигателей модели HDM
| Например, HDM-C2.057.50.2N3. Вы заказали шаговый двигатель с энкодером модели HDM. Ширина фланца 57 мм (NEMA 23), номинальный ток фазы 5,0 А, максимальный удерживающий момент 2,3 Н*м. |
| |
|
|
