| |  Данная линейка драйверов KIPPRIBOR SMD устарела и больше не производится.
Описание актуальных моделей здесь. Таблица взаимозаменяемости драйверов старого и нового поколения здесь.
Драйверы шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер позволяет интерпретировать команды контроллера в последовательность коммутационных состояний выходных элементов, питающих обмотки шагового двигателя. Таким образом происходит преобразование команд контроллера во вращательное движение ротора двигателя, причем параметры преобразования четко заданы драйвером с учетом характеристик подключенного двигателя.
Основные особенности драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
- Драйверы серии SMD построены с применением прогрессивных технологий построения шагового привода и современной элементной базы, в том числе с применением 32-битного DSP-процессора.
- Все драйверы имеют оптическую развязку силовых цепей, что предотвращает повреждение контроллера и двигателя в резуль-тате пробоя силового ключа.
- Максимальная частота управляющих импульсов 200 кГц.
- Дискретное ограничение фазного тока обмоток позволяет согласовать драйвер с конкретным двигателем.
- Функция микрошагового режима управления с коэффициентом до 1/256 для повышения точности позиционирования.
- Функция снижения уровня шума и вибраций.
- В линейке представлены драйверы с питанием от источника постоянного тока и с универсальным питанием.
Технические характеристики драйверов гибридных шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
| Параметр |
Значение |
| Модификация драйвера |
SMD-M430D |
SMD-DM542 |
SMD-M545D |
SMD-DM556D |
SMD-M860D |
SMD-DM860D |
| Напряжение питания драйвера |
18…40 VDC |
18…50 VDC |
24…50 VDC |
24…50 VDC |
24…80 VDC |
24…80 VDC/ 20…60 VAC
|
| Максимальная частота управляющих импульсов |
100 кГц |
200 кГц |
200 кГц |
200 кГц |
200 кГц |
200 кГц |
| Максимальный ток фазы шагового двигателя |
3 А |
4,2 А |
4,5 А |
5,6 А |
7,2 А |
7,2 А |
| Количество установок микрошагового режима |
7 |
15 |
14 |
16 |
14 |
16 |
| Максимальный коэффициент деления шага |
1/64 |
1/128 |
1/256 |
1/256 |
1/256 |
1/256 |
| Оптическая развязка силовых цепей драйвера |
Да |
| Дополнительные функции |
Понижение шума, понижение вибраций, функция защиты двигателя |
Габаритные и установочные размеры драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
SMD-M430D
SMD-M545D, SMD-DM542, SMD-DM556D
SMD-M860D
SMD-DM860D
Схемы подключения драйверов шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
 |
 |
 |
|
SMD-M430D
|
SMD-DM542
|
SMD-M545D
|
 |
 |
 |
|
SMD-DM556D
|
SMD-M860D
|
SMD-DM860D
|
Настройка микрошагового режима на драйверах шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Настройка микрошагового режима на драйверах выполняется посредством установки DIP-переключателей.
SMD-M430D
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
| SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 200 (полношаговый режим) |
off |
off |
off |
| 400 |
on |
off |
off |
| 800 |
off |
on |
off |
| 1600 |
on |
on |
off |
| 3200 |
off |
off |
on |
| 6400 |
on |
off |
on |
| 12800 |
off |
on |
on |
| Незадействованная комбинация |
on |
on |
on |
SMD-DM542
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| Незадействованная комбинация |
on |
on |
on |
on |
| 400 |
off |
on |
on |
on |
| 800 |
on |
off |
on |
on |
| 1600 |
off |
off |
on |
on |
| 3200 |
on |
on |
off |
on |
| 6400 |
off |
on |
off |
on |
| 12800 |
on |
off |
off |
on |
| 25600 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
off |
| 25000 |
off |
off |
off |
off |
SMD-M545D
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 400 |
on |
on |
on |
on |
| 800 |
on |
off |
on |
on |
| 1600 |
on |
on |
off |
on |
| 3200 |
on |
off |
off |
on |
| 6400 |
on |
on |
on |
off |
| 12800 |
on |
off |
on |
off |
| 25600 |
on |
on |
off |
off |
| 51200 |
on |
off |
off |
off |
| 1000 |
off |
on |
on |
on |
| 2000 |
off |
off |
on |
on |
| 5000 |
off |
on |
off |
on |
| 10000 |
off |
off |
off |
on |
| 25000 |
off |
on |
on |
off |
| 50000 |
off |
off |
on |
off |
| Незадействованная комбинация |
off |
on |
off |
off |
| Незадействованная комбинация |
off |
off |
off |
off |
SMD-DM556D
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 400 |
on |
on |
on |
on |
| 800 |
off |
on |
on |
on |
| 1600 |
on |
off |
on |
on |
| 3200 |
off |
off |
on |
on |
| 6400 |
on |
on |
off |
on |
| 12800 |
off |
on |
off |
on |
| 25600 |
on |
off |
off |
on |
| 51200 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
on |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
off |
| 40000 |
off |
off |
off |
off |
SMD-M860D
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 400 |
on |
on |
on |
on |
| 800 |
on |
off |
on |
on |
| 1600 |
on |
on |
off |
on |
| 3200 |
on |
off |
off |
on |
| 6400 |
on |
on |
on |
off |
| 12800 |
on |
off |
on |
off |
| 25600 |
on |
on |
off |
off |
| 51200 |
on |
off |
off |
off |
| 1000 |
off |
on |
on |
on |
| 2000 |
off |
off |
on |
on |
| 5000 |
off |
on |
off |
on |
| 10000 |
off |
off |
off |
on |
| 25000 |
off |
on |
on |
off |
| 50000 |
off |
off |
on |
off |
| Незадействованная комбинация |
off |
on |
off |
off |
| Незадействованная комбинация |
off |
off |
off |
off |
SMD-DM860D
| Микрошаговый режим (шагов на оборот) |
Положение DIP-переключателей |
| SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 400 |
on |
on |
on |
on |
| 800 |
off |
on |
on |
on |
| 1600 |
on |
off |
on |
on |
| 3200 |
off |
off |
on |
on |
| 6400 |
on |
on |
off |
on |
| 12800 |
off |
on |
off |
on |
| 25600 |
on |
off |
off |
on |
| 51200 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
off |
| 40000 |
off |
off |
off |
off |
Установка максимального тока обмоток на драйверах шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD:
Установка максимального тока осуществляется с помощью DIP-переключателей.
SMD-M430D
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение
DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
| 0,9 |
0,65 |
on |
on |
on |
| 1,2 |
0,86 |
on |
on |
off |
| 1,5 |
1,10 |
on |
off |
on |
| 1,8 |
1,28 |
on |
off |
off |
| 2,1 |
1,50 |
off |
on |
on |
| 2,4 |
1,72 |
off |
on |
off |
| 2,7 |
1,93 |
off |
off |
on |
| 3,0 |
2,14 |
off |
off |
off |
SMD-DM542
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1,0 |
0,71 |
on |
on |
on |
| 1,4 |
1,04 |
off |
on |
on |
| 1,9 |
1,36 |
on |
off |
on |
| 2,4 |
1,69 |
off |
off |
on |
| 2,8 |
2,03 |
on |
on |
off |
| 3,3 |
2,36 |
off |
on |
off |
| 3,8 |
2,69 |
on |
off |
off |
| 4,2 |
3,00 |
off |
off |
off |
SMD-M545D
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1,5 |
1,07 |
on |
on |
on |
| 2,0 |
1,43 |
off |
on |
on |
| 2,4 |
1,72 |
on |
off |
on |
| 2,8 |
2,00 |
off |
off |
on |
| 3,2 |
2,28 |
on |
on |
off |
| 3,7 |
2,64 |
off |
on |
off |
| 4,2 |
3,00 |
on |
off |
off |
| 4,5 |
3,21 |
off |
off |
off |
SMD-DM556D
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 1,6 |
1,1 |
off |
off |
off |
| 2,1 |
1,5 |
on |
off |
off |
| 2,7 |
1,9 |
off |
on |
off |
| 3,2 |
2,3 |
on |
on |
off |
| 3,8 |
2,7 |
off |
off |
on |
| 4,3 |
3,1 |
on |
off |
on |
| 4,9 |
3,5 |
off |
on |
on |
| 5,6 |
4,0 |
on |
on |
on |
SMD-M860D
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 2,4 |
2,00 |
on |
on |
on |
| 3,1 |
2,57 |
off |
on |
on |
| 3,8 |
3,14 |
on |
off |
on |
| 4,5 |
3,71 |
off |
off |
on |
| 5,1 |
4,28 |
on |
on |
off |
| 5,8 |
4,86 |
off |
on |
off |
| 6,5 |
5,43 |
on |
off |
off |
| 7,2 |
6,00 |
off |
off |
off |
SMD-DM860D
| Ток обмоток шагового двигателя, А |
Положение DIP-переключателей |
| Максимальное значение |
Действующее значение |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| 2,4 |
2,00 |
on |
on |
on |
| 3,1 |
2,57 |
off |
on |
on |
| 3,8 |
3,14 |
on |
off |
on |
| 4,5 |
3,71 |
off |
off |
on |
| 5,1 |
4,28 |
on |
on |
off |
| 5,8 |
4,86 |
off |
on |
off |
| 6,5 |
5,43 |
on |
off |
off |
| 7,2 |
6,00 |
off |
off |
off |
| |
|
|
